出自黃帝的任姓，奚仲之後裔。相傳黃帝共有25個兒子，分別得12個姓。其中有一子叫禺陽的，因被封在任（今山東省濟寧市） ，得任姓，傳至12世孫奚仲在夏禹時任車正（官名），傳為車的創造者，居於薛，稱薛候。春秋時，奚仲後人薛公子登在楚國作官，薛人 遷往下邳（今江蘇邳縣西南），楚懷王賜以沛地為食邑，其後以原國名「薛」為姓氏，稱薛氏。 郡望： 　　河東郡：秦初（公元前221年）置郡，治所在安邑縣（今山西 夏縣西北）。此之薛氏，其開基始祖為魏時光祿大夫薛齊。新蔡郡：晉時置郡。治所在今河南新蔡縣。沛 郡：漢高帝置郡，治所在今安徽濉溪縣西北。東漢改為 國。高平郡：因泰始元年（公元205年）改山陽郡置郡，治所在昌邑（今山東巨野南）。南朝宋移治高平（今微山縣西北），北齊移治任城，隋開皇初廢。 堂號： 　　忠諫堂”：漢朝時候，沛人薛廣德為御史大夫，敢於直諫。元帝要做樓船供自己玩樂，廣德脫帽子諫阻，如果元帝不聽，他打算 光著頭向皇帝車輪上碰。結果皇帝採納了他的諫議。 遷徙分布： 　　戰國時薛氏已播遷於今湖北、湖南、江蘇、河南、河北省境內。 三國時蜀郡太守薛齊降魏，遷家於河東汾陰（今山西萬榮西），世號「蜀薛」，薛齊長子薛懿有三子：長子恢，號「北祖」；次子雕，號「南祖」；三子興，號「西祖」。另外，三國時已有薛氏徙居今甘肅境內。西晉末年出現永嘉之亂，大批中原士族隨晉室南渡，河東人薛推遷至江南，傳至薛賀，於南朝梁天監年間徙居福建晉安。唐末，河南薛氏又有隨王潮、王審知入閩者。自南宋開始，福建薛氏又分衍出廣東海陽、五華、興寧、梅州等支派。從清康熙時始，閩、粵薛氏陸續有遷入台灣者，此後，有的又遠播海外。